感測式肌電機械手臂

 

肌電感測機械手臂

透過數個不同的金屬電極,感測手腕處在不同運動狀態下的肌肉電壓訊號,感測器能透過皮膚,檢測肌肉收縮時所產生的微弱電訊號。不同速度及力度的手指動作會產生不同程度的電訊號,透過分析這些電訊號的特徵,再傳送到網絡另一端的機械手上,機械手臂便能即時重複人手本身的動作,達致傳遞動作及觸感的目的。而收集訊號完成之後,進而產生連動反應,控制機械手臂的行為變化,多為醫療用途,如中風、手部物理治療服務等,逐漸改善手部的活動能力,不僅省時方便也能透過感測系統幫助醫生監察復原情況。